曾在蘋果自動駕駛部門擔任要職，現任交通大學電機工程學系教授王傑智指出自主駕駛車近幾年來已變成世界各國車廠、大型企業與新創公司積極投入研發的領 域。欲達到任何情況下車輛皆能自行決策並安全行駛，目前主流技術路線認為高精 地圖資訊及對動態環境完整精準的認知與估測是必要的。當高精地圖已被視為數位 國家最重要基礎建設之一，現行的高精地圖多數只包含靜態環境圖資，其中包含幾 何地圖與語義地圖。但在動態環境中，自駕車決策與運動控制系統還需要精準的動 態環境地圖。本計畫規劃在幾何地圖與語義地圖的基礎上，建構高精動態環境地圖 。近一步以動態地圖的資訊來強化幾何地圖與語義地圖的完整性與精確度。同時在 所建構高精動態地圖軟體系統架構的基礎上，研發自駕車雲端、車載與實境混合系 統，利用系統間的相互連接應用，優化感知系統性能表現與增強穩定度。